バッチファイルでテキストファイル内の文字列置換

Windowsのバッチファイルでテキストファイル内の特定の文字列を置換する方法について。

入力ファイル「input.txt」内に存在する文字列「foo」を全て「bar」に置換して、出力ファイル「output.txt」に出力する。

出力ファイル「output.txt」が既に存在する場合は、上書き保存される。